Con Unir, combinas varias ideas en una sola idea. Las demás ideas se conectan como ideas secundarias a la idea seleccionada.

Con Agrupar, creas una nueva idea y las demás ideas se conectan como ideas secundarias a esa nueva idea creada.

Abre una idea y, en la barra lateral derecha, verás "Objetos relacionados".
Ahí encontrarás ideas secundarias conectadas, idea principal, misiones de selección, proyectos, etc.